航空法【第11章：無人航空機　第４節：無人航空機の飛行】逐条解説

2024年5月5日 2024年7月10日

スマート行政書士事務所

ドローンを活用するうえで航空法（無人航空機）をはとても重要な法律です。

航空法（無人航空機）はドローン事業を営む方にとって大切な法律ですが、法律はとっても読みにくいんです。

チェック

・航空法（無人航空機）を確認したいけど、読みにくくて断念してしまう・・・
・航空法（無人航空機）をわかりやすく解説してほしい・・・
・航空法（無人航空機）の大切な部分だけでも解説してほしい・・・

このような思いの方へ向けて、
わかりにくい航空法（無人航空機）についてドローン許可申請を取扱う行政書士が航空法（無人航空機）についてわかりやすく解説します。

この記事を読むと
「航空法　第11章　無人航空機　第４節　無人航空機の飛行」
について確実に理解が深まります。

「航空法　第11章　無人航空機　第４節　無人航空機の飛行」は次のような構成になっています。

第４節　無人航空機の飛行
- 登録
- 登録の一般的効力
- 登録の要件
- 登録を受けていない無人航空機の登録
- 登録記号の表示等の義務
- 登録の更新
- 使用者の整備及び改造の義務
- 登録事項の変更の届出
- 是正命令
- 登録の取消し
- 登録の抹消
- 国土交通省令への委任

「航空法　第11章　無人航空機」「第４節　無人航空機の飛行」は、
「ドローンの飛行に関する事項」について書かれています。

「航空法　第11章　無人航空機」「第４節　無人航空機の飛行」の「ドローンの飛行」に関する点は確実に理解してください。

「航空法　第11章　無人航空機」「第４節　無人航空機の飛行」の「ドローンの飛行」について理解していないと、基本的な部分で混乱する恐れがあるので、確実に理解しておいてください。

それでは具体的な中身を見ていきましょう。

第11章：無人航空機　第４節　無人航空機の飛行

https://smart-gyosei.com/drone/koukuhou-drone

第132条の85（飛行の禁止空域）

（飛行の禁止空域）
第百三十二条の八十五　何人も、次に掲げる空域においては、技能証明を受けた者が機体認証を受けた無人航空機を飛行させる場合（立入管理措置（無人航空機の飛行経路下において無人航空機を飛行させる者及びこれを補助する者以外の者の立入りを管理する措置であつて国土交通省令で定めるものをいう。以下同じ。）を講ずることなく無人航空機を飛行させるときは、一等無人航空機操縦士の技能証明を受けた者が第一種機体認証を受けた無人航空機を飛行させる場合に限る。）でなければ、無人航空機を飛行させてはならない。
一　無人航空機の飛行により航空機の航行の安全に影響を及ぼすおそれがあるものとして国土交通省令で定める空域
二　前号に掲げる空域以外の空域であつて、国土交通省令で定める人又は家屋の密集している地域の上空
２　何人も、前項第一号の空域又は同項第二号の空域（立入管理措置を講ずることなく無人航空機を飛行させる場合又は立入管理措置を講じた上で国土交通省令で定める総重量を超える無人航空機を飛行させる場合に限る。）においては、同項に規定する場合に該当し、かつ、国土交通大臣がその運航の管理が適切に行われるものと認めて許可した場合でなければ、無人航空機を飛行させてはならない。
３　第一項に規定する場合において、立入管理措置を講じた上で同項第二号の空域において無人航空機（国土交通省令で定める総重量を超えるものを除く。）を飛行させる者は、航空機の航行の安全並びに地上及び水上の人及び物件の安全を確保するために必要なものとして国土交通省令で定める措置を講じなければならない。
４　前三項の規定は、次の各号のいずれかに該当する場合には、適用しない。
一　係留することにより無人航空機の飛行の範囲を制限した上で行う飛行その他の航空機の航行の安全並びに地上及び水上の人及び物件の安全を確保することができるものとして国土交通省令で定める方法による飛行を行う場合
二　前号に掲げるもののほか、国土交通大臣がその飛行により航空機の航行の安全並びに地上及び水上の人及び物件の安全が損なわれるおそれがないと認めて許可した場合
航空法

＜逐条解説＞

航空法第132条の85では、飛行の禁止空域について明記されています。

飛行の禁止空域

何人も、次に掲げる空域においては、技能証明を受けた者が機体認証を受けた無人航空機を飛行させる場合でなければ、無人航空機を飛行させてはならない。
- 無人航空機の飛行により航空機の航行の安全に影響を及ぼすおそれがあるものとして国土交通省令で定める空域
- 前号に掲げる空域以外の空域であつて、国土交通省令で定める人又は家屋の密集している地域の上空
何人も、前項第一号の空域又は同項第二号の空域においては、同項に規定する場合に該当し、かつ、国土交通大臣がその運航の管理が適切に行われるものと認めて許可した場合でなければ、無人航空機を飛行させてはならない。
第一項に規定する場合において、立入管理措置を講じた上で同項第二号の空域において無人航空機を飛行させる者は、航空機の航行の安全並びに地上及び水上の人及び物件の安全を確保するために必要なものとして国土交通省令で定める措置を講じなければならない。
前三項の規定は、次の各号のいずれかに該当する場合には、適用しない。
- 係留することにより無人航空機の飛行の範囲を制限した上で行う飛行その他の航空機の航行の安全並びに地上及び水上の人及び物件の安全を確保することができるものとして国土交通省令で定める方法による飛行を行う場合
- 前号に掲げるもののほか、国土交通大臣がその飛行により航空機の航行の安全並びに地上及び水上の人及び物件の安全が損なわれるおそれがないと認めて許可した場合

結論

ポイント

空港周辺上空、150m以上の上空、DID上空飛行の禁止。

技能証明＋機体認証機であれば飛行可能。または、許可を受けた場合。

第132条の86（飛行の方法）

（飛行の方法）
第百三十二条の八十六　無人航空機を飛行させる者は、次に掲げる方法によりこれを飛行させなければならない。
一　アルコール又は薬物の影響により当該無人航空機の正常な飛行ができないおそれがある間において飛行させないこと。
二　国土交通省令で定めるところにより、当該無人航空機が飛行に支障がないことその他飛行に必要な準備が整つていることを確認した後において飛行させること。
三　航空機又は他の無人航空機との衝突を予防するため、無人航空機をその周囲の状況に応じ地上に降下させることその他の国土交通省令で定める方法により飛行させること。
四　飛行上の必要がないのに高調音を発し、又は急降下し、その他他人に迷惑を及ぼすような方法で飛行させないこと。
２　無人航空機を飛行させる者は、技能証明を受けた者が機体認証を受けた無人航空機を飛行させる場合（立入管理措置を講ずることなく無人航空機を飛行させるときは、一等無人航空機操縦士の技能証明を受けた者が第一種機体認証を受けた無人航空機を飛行させる場合に限る。）を除き、次に掲げる方法により、これを飛行させなければならない。
一　日出から日没までの間において飛行させること。
二　当該無人航空機及びその周囲の状況を目視により常時監視して飛行させること。
三　当該無人航空機と地上又は水上の人又は物件との間に国土交通省令で定める距離を保つて飛行させること。
四　祭礼、縁日、展示会その他の多数の者の集合する催しが行われている場所の上空以外の空域において飛行させること。
五　当該無人航空機により爆発性又は易燃性を有する物件その他人に危害を与え、又は他の物件を損傷するおそれがある物件で国土交通省令で定めるものを輸送しないこと。
六　地上又は水上の人又は物件に危害を与え、又は損傷を及ぼすおそれがないものとして国土交通省令で定める場合を除き、当該無人航空機から物件を投下しないこと。
３　前項に規定する場合において、同項各号に掲げる方法のいずれか（立入管理措置を講じた上で無人航空機（国土交通省令で定める総重量を超えるものを除く。）を飛行させる場合にあつては、同項第四号から第六号までに掲げる方法のいずれか）によらずに無人航空機を飛行させる者は、国土交通省令で定めるところにより、あらかじめ、その運航の管理が適切に行われることについて国土交通大臣の承認を受けて、その承認を受けたところに従い、これを飛行させなければならない。
４　第二項に規定する場合において、立入管理措置を講じた上で同項第一号から第三号までに掲げる方法のいずれかによらずに無人航空機（国土交通省令で定める総重量を超えるものを除く。）を飛行させる者は、航空機の航行の安全並びに地上及び水上の人及び物件の安全を確保するために必要なものとして国土交通省令で定める措置を講じなければならない。
５　前三項の規定は、次の各号のいずれかに該当する場合には、適用しない。
一　係留することにより無人航空機の飛行の範囲を制限した上で行う飛行その他の航空機の航行の安全並びに地上及び水上の人及び物件の安全を確保することができるものとして国土交通省令で定める方法による飛行を行う場合
二　前号に掲げるもののほか、国土交通省令で定めるところにより、あらかじめ、第二項各号に掲げる方法のいずれかによらずに無人航空機を飛行させることが航空機の航行の安全並びに地上及び水上の人及び物件の安全を損なうおそれがないことについて国土交通大臣の承認を受けて、その承認を受けたところに従い、これを飛行させる場合
航空法

＜逐条解説＞

航空法第132条の86では、飛行の方法について明記されています。

飛行の方法

飛行ルール
- アルコール又は薬物の影響により当該無人航空機の正常な飛行ができないおそれがある間において飛行させないこと。
- 無人航空機が飛行に支障がないことその他飛行に必要な準備が整つていることを確認した後において飛行させること。
- 航空機又は他の無人航空機との衝突を予防するため、無人航空機をその周囲の状況に応じ地上に降下させること。
- 飛行上の必要がないのに高調音を発し、又は急降下し、その他他人に迷惑を及ぼすような方法で飛行させないこと。
技能証明を受けた者が機体認証を受けた無人航空機を飛行させる場合を除き、次に掲げる方法により、これを飛行させなければならない。
- 日出から日没までの間において飛行させること。
- 当該無人航空機及びその周囲の状況を目視により常時監視して飛行させること。
- 当該無人航空機と地上又は水上の人又は物件との間に30m以上の距離を保つて飛行させること。
- 祭礼、縁日、展示会その他の多数の者の集合する催しが行われている場所の上空以外の空域において飛行させること。
- 無人航空機により爆発性又は易燃性を有する物件その他人に危害を与え、又は他の物件を損傷するおそれがある物件で国土交通省令で定めるものを輸送しないこと。
- 地上又は水上の人又は物件に危害を与え、又は損傷を及ぼすおそれがないものとして国土交通省令で定める場合を除き、当該無人航空機から物件を投下しないこと。
技能証明と機体認証機以外の体制で飛行する必要がある場合は、飛行の承認が必要。

結論

ポイント

飛行の方法には禁止されているルールと飛行承認を得ることができる飛行方法とがある。

飛行方法の確認。

第132条の87（第三者が立ち入つた場合の措置）

（第三者が立ち入つた場合の措置）
第百三十二条の八十七　無人航空機を飛行させる者は、第百三十二条の八十五第一項各号に掲げる空域における飛行又は前条第二項各号に掲げる方法のいずれかによらない飛行（以下「特定飛行」という。）を行う場合（立入管理措置を講ずることなく飛行を行う場合を除く。）において、当該特定飛行中の無人航空機の下に人の立入り又はそのおそれのあることを確認したときは、直ちに当該無人航空機の飛行を停止し、飛行経路の変更、航空機の航行の安全並びに地上及び水上の人及び物件の安全を損なうおそれがない場所への着陸その他の必要な措置を講じなければならない。
航空法

＜逐条解説＞

航空法第132条の87では、第三者が立ち入つた場合の措置について明記されています。

第三者が立ち入つた場合の措置

無人航空機を飛行させる者は、特定飛行を行う場合において、当該特定飛行中の無人航空機の下に人の立入り又はそのおそれのあることを確認したときは、直ちに当該無人航空機の飛行を停止し、飛行経路の変更、航空機の航行の安全並びに地上及び水上の人及び物件の安全を損なうおそれがない場所への着陸その他の必要な措置を講じなければならない。

結論

ポイント

飛行経路に第三者が立ち入った場合は安全を最優先に行動しなければならない。

事故が起こる前に安全を最優先に行動すること。

第132条の88（飛行計画）

（飛行計画）
第百三十二条の八十八　無人航空機を飛行させる者は、特定飛行を行う場合には、あらかじめ、当該特定飛行の日時、経路その他国土交通省令で定める事項を記載した飛行計画を国土交通大臣に通報しなければならない。ただし、あらかじめ飛行計画を通報することが困難な場合として国土交通省令で定める場合には、特定飛行を開始した後でも、国土交通大臣に飛行計画を通報することができる。
２　国土交通大臣は、前項の規定により通報された飛行計画に従い無人航空機を飛行させることが航空機の航行の安全並びに地上及び水上の人及び物件の安全を損なうおそれがあると認める場合には、無人航空機を飛行させる者に対して、特定飛行の日時又は経路の変更その他の必要な措置を講ずべきことを指示することができる。
３　第一項の規定により飛行計画を通報した無人航空機を飛行させる者は、前項に規定する国土交通大臣の指示に従うほか、飛行計画に従つて特定飛行を行わなければならない。ただし、航空機の航行の安全又は地上若しくは水上の人若しくは物件の安全を確保するためにやむを得ない場合は、この限りでない。
航空法

＜逐条解説＞

航空法第132条の88では、飛行計画について明記されています。

飛行計画

無人航空機を飛行させる者は、特定飛行を行う場合には、あらかじめ、当該特定飛行の日時、経路その他国土交通省令で定める事項を記載した飛行計画を国土交通大臣に通報しなければならない。ただし、あらかじめ飛行計画を通報することが困難な場合として国土交通省令で定める場合には、特定飛行を開始した後でも、国土交通大臣に飛行計画を通報することができる。
国土交通大臣は、通報された飛行計画に従い無人航空機を飛行させることが航空機の航行の安全並びに地上及び水上の人及び物件の安全を損なうおそれがあると認める場合には、無人航空機を飛行させる者に対して、特定飛行の日時又は経路の変更その他の必要な措置を講ずべきことを指示することができる。
飛行計画を通報した無人航空機を飛行させる者は、国土交通大臣の指示に従うほか、飛行計画に従つて特定飛行を行わなければならない。ただし、航空機の航行の安全又は地上若しくは水上の人若しくは物件の安全を確保するためにやむを得ない場合は、この限りでない。

結論

ポイント

飛行前に必ず飛行計画の通報をしておかなければいけない。国土交通大臣は変更を指示することができる。

安全第一。

第132条の89（飛行日誌）

（飛行日誌）
第百三十二条の八十九　無人航空機を飛行させる者は、特定飛行を行う場合には、飛行日誌を備えなければならない。
２　特定飛行を行う者は、無人航空機を航空の用に供し、又は整備し、若しくは改造した場合には、遅滞なく飛行日誌に国土交通省令で定める事項を記載しなければならない。
航空法

＜逐条解説＞

航空法第132条の89では、飛行日誌について明記されています。

飛行日誌

無人航空機を飛行させる者は、特定飛行を行う場合には、飛行日誌を備えなければならない。
特定飛行を行う者は、無人航空機を航空の用に供し、又は整備し、若しくは改造した場合には、遅滞なく飛行日誌に国土交通省令で定める事項を記載しなければならない。

結論

ポイント

特定飛行を行う場合は飛行日誌の携帯が必要。また、飛行日誌への記録も必要。

特定飛行を行う場合は飛行日誌を必ずつけて携帯する。

第132条の90・91（事故等の場合の措置）

（事故等の場合の措置）
第百三十二条の九十　次に掲げる無人航空機に関する事故が発生した場合には、当該無人航空機を飛行させる者は、直ちに当該無人航空機の飛行を中止し、負傷者を救護することその他の危険を防止するために必要な措置を講じなければならない。
一　無人航空機による人の死傷又は物件の損壊
二　航空機との衝突又は接触
三　その他国土交通省令で定める無人航空機に関する事故
２　前項各号に掲げる事故が発生した場合には、当該無人航空機を飛行させる者は、当該事故が発生した日時及び場所その他国土交通省令で定める事項を国土交通大臣に報告しなければならない。

第百三十二条の九十一　無人航空機を飛行させる者は、飛行中航空機との衝突又は接触のおそれがあつたと認めたときその他前条第一項各号に掲げる事故が発生するおそれがあると認められる国土交通省令で定める事態が発生したと認めたときは、国土交通省令で定めるところにより国土交通大臣にその旨を報告しなければならない。
航空法

＜逐条解説＞

航空法第132条の90、91では、事故等の場合の措置について明記されています。

事故等の場合の措置

無人航空機に関する事故が発生した場合には、当該無人航空機を飛行させる者は、直ちに当該無人航空機の飛行を中止し、負傷者を救護することその他の危険を防止するために必要な措置を講じなければならない。
- 無人航空機による人の死傷又は物件の損壊
- 航空機との衝突又は接触
- その他国土交通省令で定める無人航空機に関する事故
上記の事故が発生した場合には、無人航空機を飛行させる者は、事故が発生した日時及び場所その他国土交通省令で定める事項を国土交通大臣に報告しなければならない。
無人航空機を飛行させる者は、飛行中航空機との衝突又は接触のおそれがあつたと認めたとき、事故が発生するおそれがあると認められる事態が発生したと認めたときは、国土交通大臣にその旨を報告しなければならない。

結論

ポイント

事故等が発生したり発生する事態となったときは国土交通大臣へ報告しなければならない。

事故等の発生は国土交通大臣へ報告。

第132条の92（捜索、救助等のための特例）

（捜索、救助等のための特例）
第百三十二条の九十二　第百三十二条の八十五、第百三十二条の八十六（第一項を除く。）及び第百三十二条の八十七から第百三十二条の八十九までの規定は、都道府県警察その他の国土交通省令で定める者が航空機の事故その他の事故に際し捜索、救助その他の緊急性があるものとして国土交通省令で定める目的のために行う無人航空機の飛行については、適用しない。
航空法

＜逐条解説＞

航空法第132条の92では、捜索、救助等のための特例について明記されています。

捜索、救助等のための特例